河北是燕赵故地，历史悠久，人文景观丰富，当然了，因为河北省既有平原，也有高原既有山地，又有海滨，自然风光秀丽。自然风光和人文古迹交融让河北省的自驾游自有特色，另外，河北相邻省份较多，也可以通过相邻省份进行延伸。以下几条路线仅供参考，大家可根据自身情况进行定制。

1、雄奇太行山，秀美西柏坡

路线推荐：石家庄-武安-阳泉-石家庄

路线说明：本路线全程约701公里，用时约3天。太行山在中国革命史上的地位很重要，而西柏坡也是中国革命的历史见证地，这条线应该革命历史与自然风光相融的旅行。

行程安排推荐：D1石家庄-邯郸-武安，沿途景点有临城国家地质公园、崆山白云洞和武安国家地质公园。

D2武安-涉县-阳泉，沿途有龙头山风景区。

D3阳泉-天柱山景区-西柏坡-石家庄，可参观西柏坡附近的景区。

崆山白云洞

西柏坡

2、承德避暑，北戴河踏浪

路线推荐：石家庄-北戴河-承德-石家庄

路线说明：本路线全程约1345公里，用时约3天。这是一条很休闲的路线，不需要什么历史知识，完全放松身心。

行程安排推荐：D1石家庄-山海关-北戴河，晚上住北戴河。

D2北戴河-承德，晚上住承德避暑山庄。

D3承德-石家庄

北戴河

北戴河

承德避暑山庄

承德避暑山庄

金山岭长城

3、沧州铁狮，胶东看海，崂山看月，泰山日出

路线推荐：石家庄-泰安-青岛-威海-蓬莱-沧州-石家庄

路线说明：本路线全程约1945公里，用时约6天。这是一条跨省的旅游路线，既有人文景观，也有自然景观，尤其是在泰山看日出是多么的美妙，不过听说很少有人能看到。如果想看，可以在下午等泰山，在山上住一晚，第二天早上起来看日出。

沂蒙山

沂蒙山

青岛崂山

泰山日出

沧州铁狮子

日照海滨国家森林公园

青岛栈桥

刘公岛

河北省历史文化悠久，除了以上旅游景点，它还有赵州桥、正定隆兴寺、宣化古城、“外八庙”、清东陵、清西陵等景点，如果你感兴趣，可以去看看！