只要你护照没过期，就可以正常回国，回国时是不处罚的。但是马来西亚签证已过期，这得看马来西亚出入境管理部门的政策，可以是对你罚款，或者进行拘留(但时间不会太长)，几年之内不准入境。具体情况你得咨询马来西亚那边的出入境管理部门了。 回国是没有任何问题的，这点请放心。
中国公民赴马来西亚应在境外办妥签证，未办妥签证，从泰国或新加坡入境马的中国旅游散客，可在入境口岸申办口岸签证。中国赴马的旅行团可以办理口岸团体签证，但马方接待旅行社必须事先获得马移民总局授权并已经备案。为鼓励旅游，经第三国飞抵马彭亨州刁曼岛的旅客，如能出示有效回程机票可以申请落地签证。马来西亚签证种类主要分为：
　　（一）普通签证（social visa）。发给以旅游、探亲访友和商务活动为目的的中国公民。有效期三个月、停留期30天。普通签证不能延期，除非因健康原因、航班问题而不能及时回国，可凭有关医院和航空公司出具证明信函到移民局延期签证。
　　（二）工作和学生签证。在马来西亚工作或学习需由马公司或学校首先向移民局申请，获准后，由马移民局通知申请人所在地区的使领馆颁发普通签证。有关人员来马后，再到移民厅换成相应种类的长期签证。就读马大学的，他们的长期签证通常由学校到移民局总部申请，就读高中及以下学校的，由自己向所在州的移民厅申请办理。
　　（三）探亲签证。来马探亲最长可停留6个月。一般由在马工作、学习、居住的亲属事先向马移民局申请，亦可持普通签证到马后再更换探亲签证。申请此类签证要求提供的文件较多，如亲属关系证明、在马工作、学习及收入证明等。
马来西亚10月份可以入境，通过办理签证申请手续，正常的情况下是没有问题的。
马来西亚国防部长伊斯梅尔9月3日宣布。将从9月7日起收紧，包括美国，巴西，法国，英国，西班牙，意大利，沙特阿拉伯，俄罗斯，孟加拉国等国在内多个新冠肺炎疫情较严重国家公民入境限制。

1、护照原件 护照有效期需至少六个半月(从申请的当天算起，离护照的失效时间至少要有六个半月以上)， 护照至少有2页供使用的签证空白页。2、相片 2张近半年大一寸白底相片。3、台湾护照申请，还需提供台胞证首页和有效签注页（签注有效期原则要求半年以上）的复印件各一份。4、 新疆护照需要提供身份证复印件
    在爆发疫情之前，马来西亚与泰国之间是免签的，持有马来西亚护照就可以不用签证进入泰国。
    马泰边境因疫情关闭2年，从2022年4月1日起，马来西亚和泰国政府达成协议重新开放，马泰两岸旅客可由陆路边境入境两国。
    其他国家都游客或公务人员，按照两国对各个国家入境政策的不同，是否需要签证的要求也不同。
2021年马来西亚允许中国人入境。至从中国和马来西亚建交以来，马来西亚一直允许中国人入境。从2020年开始，马来西亚还对中国人实行了免签政策。马来西亚简称大马，是君主立宪联邦制国家，首都吉隆坡，联邦政府行政中心布城。全国分为13个州和3个联邦直辖区，全国面积共33万平方公里。
马来西亚中国入境恢复时间要根据疫情防控政策来定。
当前，新冠疫情仍然在全球肆虐，中国的新冠疫情已经得到有效解决。本着内防反弹，外防输入，为人民健康着想的态度，限制了外国入境。所以请海外的朋友不要着急，实时关注外交部、卫健委的最新消息，也可拨打马来西亚大使馆电话咨询。